安徽競速萬億級“具身智能”賽道

具身智能是人工智能從虛擬世界向現(xiàn)實世界深度滲透的關(guān)鍵方向。作為具身智能最典型的應用場景，人形機器人產(chǎn)業(yè)更是當下共識度最高的一條新的萬億級產(chǎn)業(yè)新賽道。

近年來，安徽省憑借政策前瞻性、科研資源密集度和產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，正在搶灘具身智能新賽道，打造具有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集群。目前，已集聚人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)約40家，有望在萬億級人形機器人賽道中占據(jù)先機，成為全球“具身智能”產(chǎn)業(yè)的重要一極。

“啟江二號”人形機器人手倒橙汁。

政策紅利激活產(chǎn)業(yè)生態(tài)

今年全國兩會期間，自“具身智能”和“智能機器人”被政府工作報告首次提及，有關(guān)人工智能的熱點也是一波接一波。而早在2024世界制造業(yè)大會上，安徽展出的“啟江二號”“田螺一號”等人形機器人，已成為眾多逛展市民心目中的“科技頂流”。

在合工大智能院機器人公共創(chuàng)新服務平臺的測試場，身高165厘米的人形機器人“田螺1號”正演繹科技與產(chǎn)業(yè)的交響。這款由合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司(以下簡稱“中科深谷”)研發(fā)的人形機器人全身擁有36個自由度，圓潤的白色機身由五自由度的機械手臂、五自由度的機械腿和三自由度的腰部組成，可支持其應用于行政辦公、居家服務、醫(yī)療護理及教育娛樂領(lǐng)域，真正將中國民間傳說中“田螺姑娘”的靈巧賦予了科技實體。

“我們公司原先主要是做各種工業(yè)機器人所需要的驅(qū)動和控制系統(tǒng)產(chǎn)品，正是這個優(yōu)勢讓我們在人形機器人賽道能夠搶先一步。”中科深谷相關(guān)負責人介紹，在探索人形機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)和實時仿真控制系統(tǒng)過程中，中科深谷依托2024年度安徽省科技廳重大攻堅計劃“人形機器人—敏捷小腦”項目，以及“人機協(xié)作機器人”安徽省重點實驗室，自主創(chuàng)新研發(fā)的核心產(chǎn)品“智能機器人敏捷小腦”(CSPACE)已成為國內(nèi)“實時仿真控制系統(tǒng)”領(lǐng)域一線品牌，所展出的各種人形機器人背后離不開這個“數(shù)字小腦”。

近年來，安徽通過對未來產(chǎn)業(yè)的政策布局，為實現(xiàn)具身智能高質(zhì)量發(fā)展打下了堅實的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，引進了智象未來、踏歌智行等一批產(chǎn)業(yè)重大項目，科大訊飛、中科深谷、埃夫特等細分賽道的領(lǐng)軍企業(yè)加快涌現(xiàn)，全省智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和企業(yè)數(shù)量已穩(wěn)居全國第一方陣。

2023年，《安徽省通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃》首次將具身智能納入重點發(fā)展方向。在具身智能領(lǐng)域取得初步成果后，安徽便對人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向搭建了清晰的戰(zhàn)略框架。《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027年)》提出“23456”發(fā)展目標，即打造合肥、蕪湖兩大產(chǎn)業(yè)先導區(qū)，建設(shè)三大創(chuàng)新平臺，開發(fā)四類整機、五類核心部件，并聚焦六大應用場景。

這一政策體系不僅明確了技術(shù)攻關(guān)方向，還通過“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+孵化基地”的協(xié)同模式，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展。在政策紅利的加持下，合肥依托中國科大、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研資源，聚焦人形機器人“大腦—小腦—肢體”全鏈條技術(shù)研發(fā);蕪湖則發(fā)揮汽車制造優(yōu)勢，圍繞埃夫特、酷哇等龍頭企業(yè)打造零部件配套集群;“雙核驅(qū)動”的格局在安徽逐漸清晰。

多款人形機器人加快“孕育”

在啟智(蕪湖)智能機器人有限公司調(diào)試車間，一款輪式人形機器人正在進行實地訓練，全程姿態(tài)自然、移動穩(wěn)定，步速最高可達每小時3公里。

據(jù)了解，該款人形機器人名為“yobot”，身高約1.75米、體重約75公斤，由啟智(蕪湖)智能機器人有限公司自主研發(fā)。目前可以在汽車總裝物流環(huán)節(jié)進行簡單抓取、擺放、搬運作業(yè)，還會雙手舞龍。

測試員趙鑫告訴記者，通用的底座、智驅(qū)的人形，后期嵌入DeepSeek、訊飛星火大模型等人工智能技術(shù)，可滿足人機互動，實現(xiàn)更多場景應用。通過正在開發(fā)的智能機器人通用技術(shù)底座，用戶不僅可以開發(fā)出豐富的先進機器人功能，還可以通過植入自定義的算法和模型，為機器人解鎖全新技能，使得機器人變得越來越“聰明”，有望成為普通人的得力助手。

例如，2025年，中科深谷的“先鋒1號”雙臂移動機器人底盤接入了DeepSeek系統(tǒng)，能夠通過中文指令進行操作。它的高負載雙臂可以輕松搬運重物，甚至能夠?qū)⒗先藦拇采弦苿拥捷喴�，在家庭照護、智慧養(yǎng)老等場景中展現(xiàn)了巨大的應用潛力。這些人形機器人以及多種場景的專用機型，均展現(xiàn)出安徽省在人形機器人領(lǐng)域具有一定的發(fā)展基礎(chǔ)和技術(shù)積累。

人形機器人是人工智能技術(shù)的集成體現(xiàn)，也是未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道之一，引領(lǐng)著當前智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新潮流。省工信廳數(shù)據(jù)顯示，目前，安徽涉及人形機器人高校院所研發(fā)核心團隊有13個，產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)聯(lián)企業(yè)約40家，已形成整機產(chǎn)品8個。其中，本體研發(fā)制造企業(yè)及院所10家、“大小腦”及關(guān)鍵零部件企業(yè)30家。

在政策支持下，安徽人形機器人技術(shù)攻關(guān)取得顯著進展，推出了“啟江一號”“啟江二號”等多款代表性人形機器人。其中，“啟江一號”身高1.7米、體重55公斤，配備36個自由度，具備復雜環(huán)境下的自主運作能力;“啟江二號”則進一步升級至38個自由度，搭載多模態(tài)視覺傳感器和高精度慣性測量單元，運動控制與感知能力顯著提升。

當下，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)進入智能化加速演進、應用加速拓展、生態(tài)加速開放的新階段。人形機器人更多走進產(chǎn)線還需要時間沉淀，而真正走進人們的生活，還需要更高的精確度和安全性。

省工信廳相關(guān)負責人表示，將大力實施《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027年)》，全力推動在汽車制造、導覽服務、教育陪伴等場景率先開展典型示范應用。在整機研發(fā)上，支持聆動通用、江淮中心、中科深谷等產(chǎn)品迭代升級，支持啟智等企業(yè)新整機產(chǎn)品研發(fā);在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)上，推動多類型機器人“大腦”模型、通用智能機器人技術(shù)底座等關(guān)鍵核心技術(shù)突破和成果轉(zhuǎn)化，加快推動我省工業(yè)機器人零部件企業(yè)布局人形機器人，補齊我省關(guān)鍵零部件領(lǐng)域短板。

資本市場與企業(yè)突破雙向奔赴

在位于合肥包河區(qū)的零次方機器人研發(fā)中心，研發(fā)人員正在對一款人形機器人進行性能測試，作為企業(yè)自主研制的首款低功耗、高性能通用型安全人形機器人，它不僅可以完成拳擊、疊衣服等多種復雜動作，還能順利通過樓梯、斜坡等復雜地形，展現(xiàn)出較強的運動能力。

今年1月，合肥零次方機器人有限公司已完成數(shù)千萬元融資，并拿下千萬元級別的訂單，進入量產(chǎn)階段。這個打上了“00后”“清華大學”“人工智能專業(yè)”等標簽的公司，一度成為安徽開年最火熱的“新星”。據(jù)該公司創(chuàng)始人閔宇恒透露，今年計劃量產(chǎn)200臺人形機器人。

如果說過去的工業(yè)機器人只是簡單的機械臂，那么現(xiàn)在的人形機器人則是與人工智能、大模型等相關(guān)技術(shù)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)感知、推理，甚至自主決策。在業(yè)內(nèi)人士看來，未來的智能機器人會像汽車一樣，作為一種大宗消費品，作為辦公助理、家庭保姆等逐步進入我們的生活，提高人類的生活質(zhì)量和水平。

今年以來，人形機器人研發(fā)進度不斷提速，產(chǎn)業(yè)投資機會持續(xù)受到投資者關(guān)注。相關(guān)分析人士認為，2025年人形機器人行業(yè)處于爆發(fā)式增長的元年，來自主機廠的量產(chǎn)推進、新品發(fā)布、大模型更新等催化不斷，產(chǎn)業(yè)鏈積極推進零部件性能升級和成本降低，人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將顯著提速。越來越多像合肥零次方機器人有限公司一樣的人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)得到大額投資。

在政策賦能和企業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動下，地方政府產(chǎn)業(yè)基金也踴躍設(shè)立，資本加速涌入人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈�！逗戏适兄悄軝C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2026年)》明確提出，建立總規(guī)模超50億元的專項基金。同時，安徽省將設(shè)立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元。聚焦我省在傳感器、伺服電機、驅(qū)動器等方面缺失環(huán)節(jié)，發(fā)揮智能機器人子基金以投帶引作用，加強“雙招雙引”。

在即將召開的2025中國(合肥)智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，計劃設(shè)立100億元未來產(chǎn)業(yè)基金，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化與商業(yè)化應用。據(jù)了解，大會共有12家企業(yè)約20件展品在現(xiàn)場展示，涵蓋5款不同型號的人形機器人、智送一體咖啡機器人、彈鋼琴機器人、按摩理療智能機器人、文旅四足機器人、智能心理篩查機器人、多模態(tài)交互機器人表情頭、靈巧手等多款產(chǎn)品。

政府和社會對于智能機器人的高度關(guān)注，反映了安徽擁抱新技術(shù)、擁抱未來的熱情。一個接一個的創(chuàng)新成果和項目落地，增強了企業(yè)對于科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級的信心，也為安徽智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入源源不斷的活力。若能在相關(guān)技術(shù)攻關(guān)上持續(xù)突破，安徽有望在萬億級人形機器人賽道中樹立新標桿。