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春秋時期，齊國的公子糾與公子小白爭奪君位，管仲和鮑叔分別輔佐他們。管仲帶兵阻擊小白，用箭射中他的衣帶鉤，小白裝死逃脫。后來小白即位為君，史稱齊桓公。鮑叔對桓公說，要想成就霸王之業(yè)，非管仲不可。于是桓公重用管仲，鮑叔甘居其下，終成一代霸業(yè)。后人稱頌齊桓公九合諸侯、一匡天下，為“春秋五霸”之首。孔子說：“桓公九合諸侯，不以兵車，管仲之力也。”司馬遷說：“天下不多(稱贊)管仲之賢而多鮑叔能知人也。”
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