國產(chǎn)手術(shù)機器人安徽“首秀”

4月18日上午，安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院手術(shù)室里，主刀醫(yī)生泌尿外科梁朝朝教授操縱著安徽省首臺國產(chǎn)手術(shù)機器人，順利為一位左腎腫瘤的患者實施了腎部分切除術(shù)。這為推動安徽省乃至全國的機器人手術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新，促進機器人手術(shù)技術(shù)的標準化、規(guī)范化和普及化邁出了歷史性的一步，也為“臨床研究+國產(chǎn)重大醫(yī)療裝備創(chuàng)新”提供了新的探索模式。

機器人輔助手術(shù)，開創(chuàng)外科手術(shù)平臺新紀元

“腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)是通過應(yīng)用機器人技術(shù)、成像技術(shù)和數(shù)字技術(shù)技術(shù)進行微創(chuàng)手術(shù)，訓練有素的外科醫(yī)生可安坐于主控臺、通過觀看高分辨三維圖像手術(shù)畫面，外科醫(yī)生手部的運動可精準的轉(zhuǎn)換為器械相應(yīng)的動作，實時輕松地操縱通過小切口進入患者體內(nèi)的機械臂進行手術(shù)。無論對患者康復還是對醫(yī)生操作來說，都能夠帶來革命性的提升，可以說是開創(chuàng)了外科手術(shù)平臺的新紀元。”梁朝朝教授告訴記者，此外相較于傳統(tǒng)手術(shù)，機器人輔助手術(shù)相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)有以下幾大優(yōu)勢：

精確性：機器人手術(shù)系統(tǒng)具有高度精確的手術(shù)操作能力，可減少手術(shù)中的失誤，提高手術(shù)成功率。

穩(wěn)定性：機器人手術(shù)系統(tǒng)能穩(wěn)定地執(zhí)行手術(shù)操作，消除醫(yī)生手部的抖動，提高手術(shù)的安全性。

三維視野：機器人手術(shù)系統(tǒng)提供高清晰度的三維視野，幫助醫(yī)生更好地觀察手術(shù)區(qū)域，有利于更精確的切割和縫合。

手術(shù)創(chuàng)傷小：機器人手術(shù)的切口較小，相對于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)，對患者的身體創(chuàng)傷更小，有利于術(shù)后恢復。

手術(shù)操作更靈活：機器人手術(shù)臂的關(guān)節(jié)設(shè)計使得其具有更高的靈活性，可以在復雜的手術(shù)環(huán)境中輕松完成各種操作。

減輕醫(yī)生疲勞：機器人手術(shù)系統(tǒng)可以減輕醫(yī)生的體力負擔，提高醫(yī)生的工作效率，降低手術(shù)過程中的疲勞程度。

醫(yī)生的智能搭檔，患者的忠實護航者

“手術(shù)機器人是一種能夠讓醫(yī)生更高效、更精準、更安全、更創(chuàng)新的手術(shù)工具，可以讓醫(yī)生更精準地進行手術(shù)，擴大手術(shù)視野和操作空間，增強手術(shù)靈活性和精細度，提高手術(shù)質(zhì)量和水平，就像是醫(yī)生的智能搭檔。”梁朝朝介紹說。

據(jù)了解，精鋒腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（MP1000）由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺、影像處理平臺構(gòu)成。它有四個機械臂，一個用來控制內(nèi)窺鏡，另外三個用來操作各種手術(shù)器械。醫(yī)生可以通過控制臺，看到高清立體的手術(shù)畫面，用手指和腳踏板來控制機器人的動作。三維高清影像系統(tǒng)好比醫(yī)生的“眼”，通過超低的圖像延時、10倍以上可調(diào)節(jié)的放大倍數(shù)，讓醫(yī)生能夠看清手術(shù)過程的每一個細節(jié)；同時四個機械臂、十二個自由度的靈巧操作，可迅速捕捉醫(yī)生的手部動作，實現(xiàn)超精準的主從控制，幫助醫(yī)生的“手”達到極高的手術(shù)精度。

精鋒手術(shù)機器人可以讓醫(yī)生更精準地進行手術(shù)，減少手術(shù)創(chuàng)傷和出血，縮短手術(shù)時間和恢復期，提高手術(shù)效果和安全性。這意味著患者可以減少住院時間和費用，避免并發(fā)癥和感染，提高生活質(zhì)量和幸福感。同時，國產(chǎn)手術(shù)機器人普及推廣后，可大大降低患者的治療費用，就像是患者的忠實護航者，讓他們在面對疾病的時候有更多的信心和希望。

安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院于2014年9月，引進了我省首臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，并成功開展了第一臺手術(shù)。近年來，開展了包括泌尿外科、普外科、心臟外科、婦產(chǎn)科、普胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科等多個領(lǐng)域的復雜高難度手術(shù)，部分技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。